EGZOSZKIELET -co to takiego i do czego służy?

EGZOSZKIELET -co to takiego i do czego służy?

Egzoszkielet jest formą pancerza, mocowanego na zewnątrz ciała, który pozwala na wzmocnienie siły mięśni osoby, która go nosi. Może on wzmacniać wszystkie partie mięśni ciała bądź tylko wybrane (np. w przypadku przedramienia).

Sterowanie egzoszkieletem może odbywać się na cztery sposoby:

  1. Sterowanie mechaniczne – osoba użytkująca egzoszkielet musi być częściowo sprawna, by mieć możliwość sterowania urządzeniem manualnie, np. przy użyciu joysticka
  2. Sterowanie głosem – Osoba nie ma możliwości ruchowych, sterowanie odbywa się za pomocą wydawania komend, np. wstań, idź, podnieś rękę.
  3. Sterowanie czujnikami naskórnymi lub podskórnymi (implantami) – wymagana jest częściowa sprawność układu nerwowego. Pacjent ma założone implanty, które wzmacniając impulsy nerwowe, odczytują na ich podstawie jego intencje ruchowe, a następnie przekazują je do komputera sterującego

Egzoszkielety znalazły zastosowanie w:

Przemyśle – wszędzie tam, gdzie jest konieczność przenoszenia ciężkich przedmiotów na różne odległości, szczególne zastosowanie mogą mieć w magazynach, gdzie wózki widłowe lub podnośniki mają ograniczony dostęp. Mogą być pomocne również na halach produkcyjnych, gdzie odbywa się montaż ciężkich przedmiotów i w sytuacjach, kiedy pracownik narażony jest na długotrwałe przebywanie w niekorzystnych, niekomfortowych pozycjach

Medycynie – najczęściej używane do wspomagania rehabilitacji. Umożliwiają terapię 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu podczas normalnego, codziennego funkcjonowania. Z punktu widzenia klinicznego egzoszkielet stwarza zupełnie nowe możliwości. Zmniejsza pracochłonność i czasochłonność poszczególnych ćwiczeń, zapewnia pełna powtarzalność pojedynczych ruchów lub ich sekwencji, ułatwia wprowadzanie korekt w planie terapii, dzięki jednoczesnemu obrazowaniu i analizowaniu wyników pacjenta oraz zmniejsza ryzyko popełnienia błędu przez personel medyczny lub samego pacjenta

Wojsku – zbyt ciężki ekwipunek żołnierzy może powodować kontuzje, urazy, a nawet trwałe inwalidztwo. Postęp w rozwoju systemów mechatronicznych umożliwił skonstruowanie egzoszkieletu wspomagającego – jest to noszony przez człowieka pancerz, który umożliwia mu szybsze i dłuższe maszerowanie, szybsze bieganie oraz przenoszenie ciężkich przedmiotów nie wykonując przy tym tak dużego wysiłku jak dotychczas.

Technologia stale idzie do przodu i egzoszkielety wciąż są ulepszane. Bez wątpienia jest to wynalazek, który ułatwi lub całkowicie zmieni na lepsze życie wielu ludzi.

 

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *