Egzoszkielet jest formą pancerza, mocowanego na zewnątrz ciała, który pozwala na wzmocnienie siły mięśni osoby, która go nosi. Może on wzmacniać wszystkie partie mięśni ciała bądź tylko wybrane (np. w przypadku przedramienia).
Sterowanie egzoszkieletem może odbywać się na cztery sposoby:
- Sterowanie mechaniczne – osoba użytkująca egzoszkielet musi być częściowo sprawna, by mieć możliwość sterowania urządzeniem manualnie, np. przy użyciu joysticka
- Sterowanie głosem – Osoba nie ma możliwości ruchowych, sterowanie odbywa się za pomocą wydawania komend, np. wstań, idź, podnieś rękę.
- Sterowanie czujnikami naskórnymi lub podskórnymi (implantami) – wymagana jest częściowa sprawność układu nerwowego. Pacjent ma założone implanty, które wzmacniając impulsy nerwowe, odczytują na ich podstawie jego intencje ruchowe, a następnie przekazują je do komputera sterującego
Egzoszkielety znalazły zastosowanie w:
Przemyśle – wszędzie tam, gdzie jest konieczność przenoszenia ciężkich przedmiotów na różne odległości, szczególne zastosowanie mogą mieć w magazynach, gdzie wózki widłowe lub podnośniki mają ograniczony dostęp. Mogą być pomocne również na halach produkcyjnych, gdzie odbywa się montaż ciężkich przedmiotów i w sytuacjach, kiedy pracownik narażony jest na długotrwałe przebywanie w niekorzystnych, niekomfortowych pozycjach
Medycynie – najczęściej używane do wspomagania rehabilitacji. Umożliwiają terapię 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu podczas normalnego, codziennego funkcjonowania. Z punktu widzenia klinicznego egzoszkielet stwarza zupełnie nowe możliwości. Zmniejsza pracochłonność i czasochłonność poszczególnych ćwiczeń, zapewnia pełna powtarzalność pojedynczych ruchów lub ich sekwencji, ułatwia wprowadzanie korekt w planie terapii, dzięki jednoczesnemu obrazowaniu i analizowaniu wyników pacjenta oraz zmniejsza ryzyko popełnienia błędu przez personel medyczny lub samego pacjenta
Wojsku – zbyt ciężki ekwipunek żołnierzy może powodować kontuzje, urazy, a nawet trwałe inwalidztwo. Postęp w rozwoju systemów mechatronicznych umożliwił skonstruowanie egzoszkieletu wspomagającego – jest to noszony przez człowieka pancerz, który umożliwia mu szybsze i dłuższe maszerowanie, szybsze bieganie oraz przenoszenie ciężkich przedmiotów nie wykonując przy tym tak dużego wysiłku jak dotychczas.
Technologia stale idzie do przodu i egzoszkielety wciąż są ulepszane. Bez wątpienia jest to wynalazek, który ułatwi lub całkowicie zmieni na lepsze życie wielu ludzi.